Dragon Ball Z: Budokai (ドラゴンボールZKan, Doragon Bōru ZettoHepJP) es el primer juego de la serie Budokai, que fue lanzado en 2002 para PlayStation 2 y en 2003 para Nintendo GameCube.
Dragon Ball Z: Budokai es un juego de peleas 2.5D; es decir, a pesar de que el jugador pelea con su oponente en un plano de dos dimensiones, éste puede moverse hacia arriba o abajo en el escenario para evadir ataques o explorar el escenario en sí. Hay tres botones de ataque: Puño, Patada y Ki, y un botón de Guardia. Apretar los botones de Puño o Patada sucesivamente llevarán a un combo, que generalmente puede ser terminado con un ataque especial, utilizado al presionar el botón de Ki al final de ciertos combos (por ejemplo: el Kamehameha). El botón de Ki hace que el luchador lance una simple ráfaga de Ki que manda por los aires al enemigo. Los escenarios tienen "transiciones", donde si un luchador empuja a otro del borde del mismo, pasarán a otra parte del escenario. Los luchadores también pueden volar en estos escenarios, pero no pueden hacerlo libremente.
Modo Historia: El modo historia consta del Arco de los Saiyanos hasta el Arco de los Androides y Cell.
El modo historia se compone de escenas en 3D adaptadas de la serie (aunque más cerca del manga que del anime). Cada arco tiene niveles que el jugador puede elegir en cualquier momento y cinemáticas que intentan recrear fielmente la historia. El modo historia cubre tres Sagas: Saiyanos, Namek y Cell. El jugador ganará automáticamente cápsulas y personajes (y en muy pocas ocasiones, Esferas del Dragón) al final de cada batalla. Al final de cada saga desbloquearás unos capítulos "what if", en el que jugarás como el villano principal de la misma; Vegeta, Freeza y Cell, respectivamente.
Modo Duelo: Pelea contra un amigo o contra la CPU.
Modo Torneo: Se puede elegir entre tres torneos (cada uno con su nivel de dificultad y cantidad de retadores). Al ganar los torneos se obtiene dinero con el cual puedes comprar cápsulas. Se puede jugar el torneo en 3 dificultades: Novato, Avanzado y Experto.
Editar Cápsulas: En este modo puedes añadir las cápsulas que tengas a los personajes del juego. Además de esto, puedes revisar la lista de cápsulas, invocar a Shen Long cuando tengas las siete Esferas del Dragón o comprar cápsulas en la tienda.
Modo Práctica: En este modo puedes practicar tus movimientos y combinaciones de cápsulas.